回轉式清污機是將攔污和清污結合為一體的固定式連續清污設備。它主要由柵體、清污耙（齒耙）、傳動系統三個部 分組成；根據引水道底污物情況，有時在柵體底部增設輔助柵。 清污機工作原理：   驅動機構布置在柵體上部的左側或右側。減速機輸出軸上的主動鏈輪，通過鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪，從動鏈 輪通過安全保護裝置將扭矩傳給輪軸 傳動軸，傳動軸帶動兩個牽引鏈輪旋轉，從而牽引板式滾子鏈回轉，安裝在兩條 牽引鏈條之間的清污耙便隨鏈條回轉。由于每個耙齒都插入柵面內一定深度，故柵面 上的污物被強制隨齒耙運動，當 齒耙轉到柵體頂部，牽引鏈條換向時，齒耙也隨之翻轉，此時耙上的污物脫落到工作橋面或皮帶輸送機等設施上，被 送出橋面。

格柵機格柵機是一種能連續去除流體中雜質的固液分離設備。它是城市污水處理、自來水廠、電廠取水口、紡織、食品加工、造紙、皮革等行業生產過程中不可缺少的專用設備。它也是目前國廣泛使用的固液篩分設備。使用格柵機是一種能連續去除流體中雜質的固液分離設備。它是城市污水處理、自來水廠、電廠取水口、紡織、食品加工、造紙、皮革等行業生產過程中不可缺少的專用設備。它也是目前國廣泛使用的固液篩分設備。

自動抓斗式清污機機型。進行了系列技術改進，增強了運行的穩定性，提升清污性能，改進了排渣方式，以適應中國水工工況。 移動抓斗式格柵除污機廣泛用于大中型給排水工程、濃灌站及小型水電站等均布在同一直線或具有一定曲率半徑工作軌跡上的多進水渠道或寬柵面處的格柵清污。可以有效的應用于所有類型及各種現場條件的淡水和廢水的取水口，能夠大量去除各種雜質和廢物。這種設備已經成功的安裝在許多污水處理工程，熱電站，水電站和其它水利工程。