耙斗式清污機按安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩索式和液壓驅動式。 回轉齒耙式清污機一般與攔污柵做成整體，動力裝置分為液壓馬達驅動和電動機驅動，回轉齒耙式清污機的清污刮板傳動裝置宜采用回轉式輸送鏈。 適用范圍：耙斗式清污機較適應于過柵流速較高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水電站，單個工作周期較長，單位清污量大，清污效率高。 回轉式清污機較適應于過柵流速較低（2米以下）取水口的泵站或水電站，清污效率較高，但集中清污能力較低，抗過載能力一般。 一臺全自動清污機可服務于多組格柵，當運行時，滑車能準確地停在每個清污的格柵處，開始一個清除過程，抓斗抓取污物后，沿軌道運行直接至排放區(儲渣器)，無需二次輸送，并續次反復地自動清除污物，直到所有格柵處污物全部清除為止。 

格柵清污機工作原理:

回轉式格柵除污機是由一種獨特的耙齒廠裝配成一組回轉格柵鏈。在電機減速器的驅動下,耙齒鏈進行逆水流方向回轉運動。 耙齒鏈運轉到設備的上部時,由于槽輪和彎軌的導向,使每組耙齒之間產生相對自清運動,絕大部分固體物質靠重力落下。另一部分則 依靠清掃器的反向運動把粘在耙齒上的雜物清掃干凈。 按水流方向耙齒鏈類同于格柵,在耙齒鏈軸上裝配的耙齒間隙可以根據使用條 件進行選擇。當耙齒把流體中的固態懸浮物分離后可以保證水流暢通流過。整個工作過程是連續的,也可以是間歇的 閘門在自重作用下加速下滑,這時電動機進入反饋制動狀態的工作狀態。當制動力等于閘門的自重時,閘門勻速下降。門到位時停電源。

產品特點
● 清污機的橋架式導軌設計使工作平面干凈整潔，使工作平臺的有效工作區得到優化。
● 支撐柱的安裝位置可隨現場條件靈活定位以適應任何場地條件。
● 水下無浸泡部件，因此提高了設備的可靠性，并減少了設備維護。
● 維護周期短，每年兩次。
● 所有傳動單元壽命周期長。
● 低噪音運行適合城市場地。
● 工作負荷在250公斤到3000公斤之間（指單爪清污重量）。
● 柵條間距在12mm到200mm(或以上)的范圍。
● 清污深度可達50米。
● 垂直的柵條也可以被清理。
● 抓爪的兩側是開放式的，可以把長樹干這樣的污物清除，同時可以很輕易的清除木頭，油桶和塑料布等污物。
● 該系統不需要反沖水槽或者是柵渣輸送單元。清污抓爪可直接將污物運到排放區。
● 可考慮多個排放區。
● 導軌可做成曲軌形式，完成到指定地點的污物傾倒。
● 運行速度在每分鐘10米和60米之間的范圍，這樣可以減少在較寬格柵區的整體清污循環時間。
● 可通過手動控制、時間控制、液位差控制，實現全自動操作。同時，還可以實現遠程監測。
● 還可通過手控搖柄實現人工操作。此功能特別適用于機器控制單元出現故障的情況下。
● 耗電量低，節約能源，降低運行成本。